[3D] 오브젝트 회전 (Mathf.PI, Mathf.Cos, Mathf.Sin, Quaternion)

mathf.PI = 파이값, 원주율

mathf.Sin(float f) : z축 좌표 값 구할 때 사용

mathf.Cos(float f) : x 축 좌표 값 구할때 사용

 

Quaternion : Euler angle은 짐벌락(Gimbal-lock)이라는 문제가 발생하기 때문에 그 한계점을 보완하기 위해 나옴, 2D에서는 큰 문제는 없지만 3D에서는 되도록이면 쿼터니언을 사용

 

*짐벌락 : x, ,y, z축이 회전하다가 두 개의 축이 겹쳐지는 현상 -> 겹쳐버리면 한 축에 대해서는 계산이 불가능 (정확한 계산 불가)

 

 

[MainScript] sin, cos

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CircleItem : MonoBehaviour
{
    public GameObject prefab;
    public int numberOfObjects = 20;
    public float radius = 5f;

    void Start()
    {
        for(int i = 0; i < numberOfObjects; i++)
        {
            float angle = i * Mathf.PI * 2 / numberOfObjects;
            float x = Mathf.Cos(angle) * radius;
            float z = Mathf.Sin(angle) * radius;
            //포지션 정의
            Vector3 pos = transform.position + new Vector3(x, 0.7f, z);
            float angleDegrees = -angle * Mathf.Rad2Deg;
            //로테이션 정의
            Quaternion rot = Quaternion.Euler(0, angleDegrees, 0);
            //프리펩 생성
            GameObject go = Instantiate(prefab, pos, rot);

            go.transform.SetParent(gameObject.transform);
        }
    }
}

 

[Quaternion Script]

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float turnSpeed = 20f;

    Animator m_Animator;
    Rigidbody m_Rigidbody;
    AudioSource m_AudioSource;

    Vector3 m_Movement;
    Quaternion m_Rotation = Quaternion.identity;

    void Start()
    {
        m_Animator = GetComponent<Animator>();
        //GetComponent 메서드가 제네릭 메서드이기 때문에 홑화살괄호가 추가됨
        //제네릭 메서드는 2개의 파라미터 세트, 즉 일반 파라미터와 타입 파라미터로 구성된 메서드를 말함
        //홑화살괄호 사이에 나열된 파라미터는 타입 파라미터
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        m_AudioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        m_Movement.Set(horizontal, 0f, vertical);
        m_Movement.Normalize();

        //수평 입력 여부 파악
        bool hasHorizontalInput = !Mathf.Approximately(horizontal, 0f);
        //Mathf.Approximately는 2개의 float 파라미터를 갖고 bool 1개를 반환함(2개의 float 값이 유사하면 참, 아니면 거짓을 반환)
        //수직 입력 여부 파악
        bool hasVerticalInput = !Mathf.Approximately(vertical, 0f);
        //수직, 수평 축에 대한 코드를 하나의 bool로 결합
        bool isWalking = hasHorizontalInput || hasVerticalInput;
        //isWalking 애니메이터 파라미터 설정
        m_Animator.SetBool("isWalking", isWalking);

        if (isWalking)
        {
            if (!m_AudioSource.isPlaying)
            {
                m_AudioSource.Play();
            }
        }
        else
        {
            m_AudioSource.Stop();
        }

        Vector3 desiredForward = Vector3.RotateTowards(transform.forward, m_Movement, turnSpeed * Time.deltaTime, 0f);
        m_Rotation = Quaternion.LookRotation(desiredForward);
    }

    private void OnAnimatorMove()
    {
        m_Rigidbody.MovePosition(m_Rigidbody.position + m_Movement * m_Animator.deltaPosition.magnitude);
        m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rotation);
    }
}

 

 

 

 

함수설명 출처 : https://backback.tistory.com/435

Unity - Mathf.Cos(), Mathf.Sin() 시야함수 만들기

쿼터니언 설명 출처 : https://hub1234.tistory.com/21

[유니티] Euler, Quaternion 오일러각 쿼터니언 총 정리